O programa de Educação Tutorial (PET) foi instituído pela CAPES em 1979, sob o nome de Programa Especial de Treinamento. Teve seu nome alterado em 2004 e foi fortemente ampliado pelo governo federal, em 2006. O PET encontra-se, no presente, sob a gestão da Secretaria de Educação Superior do Ministério da Educação, através de seu Departamento de Projetos Especiais de Modernização e Qualificação do Ensino Superior (DEPEM-SESu/MEC). Segundo a enciclopédia livre Wikipedia, o grupo PET-Economia da Universidade de Brasília foi o primeiro a ser formado no Brasil. Um de seus integrantes foi Alexandre Tombini, ex-presidente do Banco Central. Atualmente o PET conta com 842 grupos distribuídos entre 121 IES.

O PET é um programa acadêmico de excelência comprovada, direcionado a alunos em cursos de graduação. Um grupo pode ter 12 bolsistas e 06 não bolsistas, podendo contar, ainda, com a contribuição de voluntários, todos orientados por um tutor que tem a função de estimulá-los a buscar ativamente informações e guiá-los a trabalhar suas formações como cidadãos de princípios sólidos, desenvolvendo seus valores éticos, morais, humanos e científicos.

Os integrantes do grupo, denominados petianos, são flutuantes, no sentido em que, usualmente, podem dele participar a partir do segundo semestre de seus cursos acadêmicos e podem nele permanecer até a formatura. O ingresso é feito por sistema de seleção pública, com banca examinadora composta por três docentes do quadro permanente da unidade acadêmica ao qual pertencem e por um integrante do grupo que nele esteja há, ao menos, um ano. À medida que se formam, ou não mais desejam dele participar, por razões diversas, nova seleção é efetuada. No período de dedicação ao Programa, os petianos desenvolvem projetos extracurriculares em pesquisa, ensino e extensão. Através deles desenvolvem a capacidade de trabalhar em equipe, procuram transmitir aos demais colegas o espírito de liderança e o compromisso com a geração de conhecimento para a solução dos mais diversos problemas.

Anualmente, o tutor do grupo apresenta Planejamento de Atividades que passa por avaliação institucional em diversas instâncias podendo ser, ou não, aprovado. Apresenta, ao final de cada ano, Relatório de Atividades e presta contas das despesas, cada qual passando, obrigatoriamente, pelo crivo de diversas instâncias institucionais.